Robotický systém Da Vinci

• | Tisk |

Podrobnosti

Vytvořeno 09. červen 2007

Napsal Roman Peter

Na začátek je třeba zdůraznit, že se nejedná o robota v klasickém slova smyslu. Podstatná rozhodnutí během probíhající operace jsou stále na straně chirurga – operatéra. Ten využívá možnosti robotických ramen ke zdokonalení přesnosti svých pohybů.

Jakým způsobem robot pracuje?

Systém da Vinci se skládá až ze čtyř pohyblivých ramen, přičemž jedno z těchto ramen má na svém konci umístěnou kameru, která snímá veškeré dění v operované oblasti. Ostatní ramena mají ohebné konce a lze s nimi narozdíl od laparoskopických nástrojů operovat i v těžko přístupných oblastech. Další částí je pracoviště osoby provádějící operativní zákrok, tzv. ovládací konzole, která může být umístěna mimo operační sál. Lékař – operatér odtud pomocí „joysticků“ řídí pohyby příslušných ramen. Tento systém dobře simuluje pohyby lidských rukou v těle pacienta. Pomocí stereoskopického zobrazovacího kanálu chirurg sleduje na monitoru třírozměrné operační pole, které lze při zachování dostatečného rozlišení až 15x přiblížit. Díky tomu má o dění v operovaném místě a jeho okolí dokonalý přehled. Ostatní spolupracovníci mohou probíhající operační výkon sledovat přímo na operačním sále na dvou velkých obrazovkách. Operace probíhá skrz miniaturní vpichy v kůži pacienta (tzv. laparoskopicky). Každý pohyb je zpracován softwarem počítače, což zajišťuje v těle pacienta přesnou a bezpečnou manipulaci s chirurgickými nástroji. Předcházení chybě při únavě během dlouhých a náročných operací je zajištěna díky funkci – eliminace třesu.

                         Obr. 1: Operační sál

Jaké výhody se sebou přináší?

Robotický systém Da Vinci sebou přináší výhody na straně chirurgů i pacientů. Některé chirurgické zákroky bývají časově a tím i fyzicky velice náročné, lékaři se tak během operace nevyhnou únavě a vyčerpání. Díky systému Da Vinci chirurgova únava není tak velká a co je hlavní, díky eliminaci nežádoucích jevů (např. třes rukou), nemá téměř žádný dopad na operovaného pacienta. Při klasickém laparoskopickém přístupu vidí chirurg na monitoru obraz pouze ve dvou rozměrech a třetí rozměr – tedy hloubku dohání svou zkušeností.
Da Vinci poskytuje další výhodu ve zobrazení právě do všech tří rovin. Zvýšení bezpečnosti sebou přinášejí také použité nástroje, které jsou přesné a spolehlivé a i v omezeném prostoru mají velký rozsah v pohybu.
Celkový výkon je k pacientovi šetrnější, způsobuje menší jizvy, snižuje ztrátu krve. Laparoskopickým přístupem dochází rovněž ke snížení možnosti výskytu infekce. Pacient, který takovou operaci podstoupí, čeká vzhledem k menší destrukci tkání rychlejší uzdravení a brzký návrat do běžného života.

                         Obr. 2: Průběh operace

Robotická chirurgie ve světě a u nás

V současné době jsou robotické operační systémy používány především na předních světových pracovištích. Po celém světě jich operuje zhruba 400, přičemž více než polovina z nich je ve USA. V Evropě se takových systému vyskytuje zhruba kolem jednoho sta, přičemž nejvíce jich je v Itálii (asi) 23, devět v Německu a sedm ve Francii. Jsou používaný rovněž ve Velké Británii, Rakousku, Švýcarsku, Belgii, Nizozemsku, Španělsku a dalších zemích.  

                        Obr. 3: Systém Da Vinci

V České republice je systém Da Vinci používán prozatím v Praze Na Homolce (první operace provedena 31. října 2005), v Ústřední vojenské nemocnici Praha (první operace provedena 9. prosince 2005) a ve Fakultní nemocnici u sv. Anny v Brně (první operace provedena 3. května 2006). Jeho možnosti jsou využívány v oblastech všeobecné, abdominální, hrudní  a cévní chirurgie, v urologii a gynekologii. S jeho nasazením se počítá také v oblasti neurochirurgie a kardiochirurgie.

                        Obr. 4: Systém Da Vinci

Mezi typické zákroky patří bandáž žaludku, bypass žaludku, sleeve resekce žaludku, resekce tlustého střeva, operace kýl, operace žlučníku, při ložiskovém postižení jater, při operaci kolorektálního karcinomu (rakovina tlustého střeva) a při onemocněních slinivky břišní. V gynekologii se používá např. k odstranění vaječníků, vyjmutí nezhoubného nádoru z děložní svaloviny nebo k odstranění dělohy. V ÚVN Praha bylo do září roku 2006 provedeno celkem 64 urologických operací, z nichž největší podíl (57) tvoří rostatectomie.

Závěrem

Počítačem asistovaná chirurgie představuje další stupeň vývoje laparoskopických metod. Robotické operační systémy zvyšují svou přesností a kontrolou celkovou úroveň provedení chirurgických úkonu. Chirurgovi umožňují provádět takové druhy operací, které s použitím dosud existujících technologií nejsou tak snadno proveditelné, nebo se sebou nesou zvýšena rizika.